Curso Interactivo de Sistemas de Control en Tiempo Discreto 

AUTORES: Carmen Torres Blanc y José Pablo Aguilar Cano

 

INTRODUCCIÓN

Conceptos básicos de la teoría de Grafos para un correcto entendimmiento del algoritmo.

CAPÍTULO 1

La Transformada Z

CAPÍTULO 2

Discretización de una Señal

CAPÍTULO 3

Aplicación de la Transformada Z a Sistemas de Control Gobernados por Ecuaciones en Diferencias

CAPÍTULO 4

Estabilidad. Criterio de Jury

CAPÍTULO 5

Análisis de Respuesta Transitoria

CAPÍTULO 6

           Diseño de Control por Establecimiento Finito (DEAD BEAT)

CAPÍTULO 7

Análisis de Respuesta en Frecuencias


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En el archivo Maple llamado sctd.mws, se encuentran todos los capítulos y sus correspondientes apartados, todos ellos con su propio enlace, para poder ir directamente a donde interese. También se ha realizado un glosario de términos en un archivo llamado glosario.mws, en el cual se tienen todos los enlaces por orden alfabético, de forma que en cualquier momento podemos acceder a una determinada definición o propiedad sin más que buscarla en el glosario. Al final de cada capítulo de Maple se encuentran enlaces al capítulo anterior, al siguiente,  al glosario y al índice, que llamaremos Menú Principal. Se puede acceder a ellos a través del correspondiente bookmark: ‘Enlaces’.  


Links de Interés

cubititpeq.gif (298 bytes)    Departamento de Matemática Aplicada

EscudoFacultad.jpg (3074 bytes)     Facultad de Informática de Madrid

upm.BMP (7454 bytes)    Universidad Politécnica de Madrid